UAV용 광전 포드

군사 및 민간 분야에서 UAV의 광범위한 적용으로 무인기 온보드 광전 포드는 점차 uAV의 중요한 지원 장비 중 하나가 되었습니다. 광전 포드는 UAV에 실시간 감시, 정찰, 표적 인식 및 기타 기능을 제공할 수 있습니다. 이 논문은 UAV에서 광전 포드의 설계 및 구현을 소개합니다.

1. 광전 포드의 구성

광전 포드는 일반적으로 카메라, 적외선 열 화상 카메라, 레이저 거리 측정기 및 기타 구성 요소로 구성됩니다. 카메라와 적외선 열화상 카메라는 다양한 스펙트럼 범위에서 이미지를 획득하여 대상 모니터링, 인식, 추적 및 기타 작업을 실현할 수 있습니다. 레이저 거리계를 사용하여 대상 위치, 거리 및 기타 매개변수를 정확하게 찾을 수 있습니다.

2. 광전 포드의 설계 요구 사항

1. 경량 및 소형: UAV의 제한된 적재 용량으로 인해 광전 포드의 무게와 부피는 합리적인 범위 내에서 제어되어야 합니다. 동시에 UAV의 비행 안정성을 보장하기 위해 광전 포드는 합리적인 무게 중심 위치와 공기 역학적 설계를 보장해야 합니다.

2. 충격 방지 및 간섭 방지: 광전 포드는 복잡한 공기 환경과 동적 부하에 직면해야 하며 이러한 환경은 광전 포드의 성능을 방해합니다. 따라서 광전 포드는 광전 센서의 안정적인 작동을 보장하기 위해 충격 방지 및 간섭 방지 기능이 있어야 합니다.

3. 등급 줌: 등급 줌은 광전 포드의 중요한 기능 중 하나입니다. 계층적 줌은 광전 포드의 모니터링, 감지 및 식별 능력을 향상시키고 다양한 대상의 모니터링 및 식별을 실현할 수 있습니다.

4. 광전 포드 제어 시스템: 광전 포드 제어 시스템은 광전 포드의 자세 안정성, 각도 제어, 조준 및 이미지 획득 작업을 실현할 수 있는 전체 광전 포드의 핵심 부분입니다. 따라서 광전 포드 제어 시스템은 고정밀, 고속, 신뢰성 및 안정성의 특성을 가져야 합니다.

3, 광전 포드의 실현

1. 내충격 설계

복잡한 공기 환경과 광전 포드의 동적 부하를 고려하여 일반적으로 기계적 충격 흡수 조치 및 전자 진동 방지 조치가 채택됩니다. 기계적 감쇠 조치에는 주로 감쇠 서스펜션, 감쇠 진동 흡수 장치 등이 포함됩니다. 전자 흔들림 방지 조치에는 주로 소프트웨어 이미지 안정화 기술, 디지털 신호 처리 기술 등이 포함됩니다.

2. 자세 조절

광전 포드의 자세 제어는 물체를 향하는 광축을 구현하는 핵심 기술입니다. 현재 광전 포드의 일반적인 자세 제어 기술에는 주로 관찰 방향 제어 및 이미지 안정화 제어가 포함됩니다.

3. 광학 설계

광학 설계에는 광전 포드의 광학 구조와 광전 센서의 선택 및 최적화가 포함됩니다. 광전 포드의 광학 설계는 전체 시스템의 핵심이자 광전 포드의 이미징 품질과 성능에 영향을 미치는 핵심입니다.

4. 제어 알고리즘

광전 포드의 제어 알고리즘은 개방 루프 제어와 폐쇄 루프 제어의 두 가지 유형으로 나뉩니다. 열려 있는 -고리 제어는 UAV의 비행 자세 예측을 기반으로 한 제어 방법입니다. 구현 방법은 비교적 간단하지만 신체 자세의 실제 상황을 고려하지 않기 때문에 고정밀 제어 요구 사항을 충족할 수 없습니다. 폐쇄 루프 제어는 피드백 제어 알고리즘입니다. 센서의 본체 각도 정보 피드백을 통해 광전 포드 및 UAV의 자세를 정확하게 제어하여 고정밀 제어를 달성합니다.

요약하면, 무인기 탑재형 광전 포드는 무인기의 중요한 지원 장비이며 설계 및 구현에는 다양한 요구 사항과 요소를 고려해야 합니다. 앞으로 기술이 더욱 발전함에 따라 무인기 탑재 광전 포드는 점점 더 중요한 역할을 하게 될 것입니다.