광전 포드의 안정성 제어 방법에 관한 연구

광전 포드UAV에 대한 실시간 표적 탐지, 모니터링 및 식별을 제공할 수 있는 UAV의 중요한 장비 중 하나입니다. 비행 중에 광전 포드는 복잡한 공기 역학적 환경과 비행 하중의 영향을 받기 때문에 광전 포드의 안정성 제어는 기능과 성능을 실현하는 핵심입니다.

현재 일반적으로 사용되는 안정성 제어 방법은광전 포드주로 기계적 충격 흡수 조치, 전자 흔들림 방지 조치 및 자세 제어를 포함합니다.

1. 기계적 충격 흡수 대책

기계적 충격 흡수 대책은 안정성 제어의 기본 방법입니다.광전 포드. 주요 기능은 충격 Absorber의 제동 효과를 통해 외부 진동을 충격 Absorber로 전달하여 진동을 줄이는 것입니다.광전 포드. 현재 기계적 감쇠 대책에는 주로 감쇠 서스펜션 장치, 탄성 지지대, 방진 장비 등이 포함됩니다.

2. 전자식 흔들림 방지 기능

광전 포드는 복잡한 공기 역학 및 비행 하중 환경에서 작동해야 하는 경우가 많기 때문에 전자 흔들림 방지는 광전 포드의 안정성 제어를 실현할 수 있습니다. 주요 작동 원리는 전자 회로 및 신호 처리 기술을 통해 실시간으로 광전 포드가 수집한 이미지를 분석하고 처리하여 픽셀 변위의 실시간 보상을 실현하는 것입니다.

기존의 손떨림 보정 기술 외에도 일부 새로운 전자 흔들림 방지 기술이 광전 포드의 안정성 제어에 적용되고 있습니다. 예를 들어, IMU (관성 측정 단위 ) 기반의 이미지 안정화 제어 방법은 보다 정확한 안정성 제어를 위해 광전 포드의 자세 정보와 동작 상태 정보를 알고리즘 처리에 활용한다.

3. 자세 조절

태도 제어광전 포드광전 포드의 안정성 제어를 위한 핵심 기술 중 하나입니다. 그 기능은 항공기의 자세 매개변수를 제어하는 ​​것입니다.광전 포드요, 피치 및 롤과 같은 UAV의 비행 자세에 따라 실시간으로 광전 포드의 자세를 조정합니다. 광전 포드에 대한 두 가지 일반적인 자세 제어 방법이 있습니다.

1. 자이로스코프와 가속도계를 기반으로 한 피드백 제어 방법. 이 방법에서 상대방의 태도는광전 포드자이로스코프, 가속도계 등의 센서로 실시간 모니터링하고 측정값과 목표값을 비교하며 오차 신호에 따라 광전 포드의 안정성을 제어한다.

2. 시각적 인식에 기반한 적응 제어 방식. 이 방식은 머신비전 인식 기반의 모델 프리 피드백 제어 기법이다. 그것은 자세 제어를 실현합니다.광전 포드이미지의 실시간 처리 및 분석을 통해

일반적으로 광전 포드의 안정성 제어를 위한 다양한 방법이 있으며, 이는 실제 상황 및 운영 환경에 따라 선택 및 조정되어야 합니다.광전 포드.앞으로 지속적인 혁신과 기술 개발로 광전 포드 안정성 제어 방법은 더 높은 지능과 자체 적응성을 보여줄 것입니다.